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LiAir X3/X3C
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LiAir X3/X3C

UAV LiDAR
GreenValley

4つのセンサーをコンパクトなボディに集約したUAV搭載用のLiDARユニット

UAV機体には、ワンタッチで着脱が可能。ユニット重量は、わずか1.25kg(X3) / 1.12kg(X3C) で、UAVの負荷を軽減しロングフライトを実現します。また、取得した生データはすべてTF カードに格納されます。

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お電話でも受け付けております。
099-284-0735


4つのセンサー 4つのセンサー
Green Valley International LiAir X3 LiAir X3C
LiDARユニット仕様 LiAir X3
下方70度照射型
LiAir X3C
360度照射型
■システム仕様
検出範囲 190m(反射率 ≧ 10%) 80m(反射率 ≧ 10%)
230m(反射率 ≧ 20%) 200m(反射率 ≧ 20%)
320m(反射率 ≧ 80%) 300m(反射率 ≧ 80%)
システム精度(垂直) 5cm@70m
通常の飛行速度 5~10m/s 2~6m/s
内部ストレージ(TFカード) 256GB
規定電圧/消費電力 12~24V 0.9A@24VDC / 22W 12~24V 1A@24VDC / 24W
動作温度/保管温度 -20~50℃ / -30~60℃
サイズ/重量 136×106×138mm / 1.25kg 153×100×133mm / 1.12kg
システム製造元 米国GreenValley International社
■LiDARセンサー仕様
実装LiDARモデル Livox社製AVIA Hesai社製XT-32
スキャンレート トリプルターン 720,000点/s 1,920,000点/s
デュアルターン 480,000点/s 1,280,000点/s
ファーストターン 240,000点/s 640,000点/s
視野角(FOV) 水平70.4° / 垂直4.5° 水平360° / 垂直40.3°
レーザー波長 905nm
レーザークラス アイセーフティ Class 1( IEC60825-1:2014 )
■Cameraイメージセンサー仕様
イメージセンサー APS-C
画像解像度 2600万画素(6252×4168ピクセル)
レンズ 16mm固定焦点レンズ
■POS(空中位置方位システム)仕様
GNSSシステム GPS / GLONASS / BeiDou
GNSSデータ取得レート 1Hz
地上GNSS基地局 GNSS Base Station【Option】
IMU慣性航法ユニット 3軸ジャイロスコープ / 3軸加速度センサー
方位精度(ヘディング) 0.038°(1σ)
姿勢精度(ロール&ピッチ) 0.008°(1σ)
速度精度 0.01m/s
IMUデータ取得レート 200Hz
■データ解析・点群処理ソフトウェア
データ解析補正ソフトウェア LiGeoreference
3D点群編集処理ソフトウェア LiDAR360【Option】
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〒890-0066 鹿児島県鹿児島市真砂町36-2
tel : 099-284-0735 / fax : 099-284-0736

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