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SKY Mapper Ⅱ

SKY-Mapper MarkⅡ

UAV LiDAR
TP Holdings

写真測量・レーザー測量用に特化したマグネシウム合金採用の国産産業用ドローン

令和2年9月発行の内閣府通達【政府機関等における無人航空機の調達等に関する方針について】に準拠

SKY-Mapper MarkⅡは、安心の国内製造・国内サポート。
機体ボディにマグネシウム合金を採用したことによる高い機体剛性は、飛行時の安定性を大幅にアップ。
また、防水保護等級 IP23にも対応していますので、突然の雨などにも優れた防塵・防水性能を発揮します。
最大ペイロード 5Kgを誇る安定したロングフライトは、測量の様々な環境の観測現場にも対応が可能です。

  • SKY-Mapper MarkⅡカタログ

SKYシリーズ共通 専用仕様

SKYシリーズ用フライトコントローラ

フライトコントローラ「Jupiterシリーズ」は、様々なドローンを柔軟にコントロールすることを可能とするために開発されたドローン専用フライトコントローラです。
Jupiterシリーズには、小型・軽量ドローン向けの「Jupiter JM-1S(SKY-Mapper)」や、大型ドローン向けの「Jupiter Plus(M)(SKY-Mapper MkⅡ)」、大型から小型までのヘリコプタ型ドローンを完璧にコントロールすることができる「Jupiter Plus(H)(SKY-Heli・SKY-Heli Jr)」などがあり、それぞれのドローンに最適なコントロールを実現しています。

JupiterPlus M

Jupiter Plus(M)

取付け・取外しの容易な専用アタッチメント
LiDARユニットも、カメラジンバルも簡単装着

SKYシリーズのUAVは、写真測量用カメラジンバル(SA-7Ⅱ)とLiDARユニット(LiAirV)をワンタッチで取り付け可能な「専用アタッチメント」を標準搭載。
「LiAirV」やSA-7ⅡのUAVへの取り付け・取り外しも、ワンタッチで完了。現場での素早いセッティングが可能です。

SKY-Mapper MarkⅡ attachment

Mission Planner for SKYシリーズ

飛行計画・飛行管理ソフトウェア

Mission PlannerをSKYシリーズ専用に大幅機能強化

「Mission Planner for SKYシリーズ」は、飛行計画をわずか3ステップ(1:地図の表示 → 2:観測範囲の指定 → 3:ミッション設定)で簡単に作成できます。
また、ミッション計画時に2点を指定することにより、LiDAR観測時のミッション飛行前後に必須の「IMUキャリブレーションのための自動8の字飛行」も自動実行できます。
写真測量時においては、写真データに自動的に撮影時の座標を付加する「ジオタグ機能」など、実務に対応した機能を大幅に強化し、解析時間の大幅短縮を可能にしました。
飛行計画の補助機能としても、隣接地の飛行計画を組むときに便利な「参照ミッションの表示」や「フライトステータス情報の表示」など充実した機能を利用できます。
その他にも、上空の機体状態をリアルタイムにモニタリングする「フライトモニタリング機能」を搭載するなど、非常に使い勝手の良い飛行計画・飛行管理ソフトウェアに、大幅機能強化しました。

様々な観測条件に対応

写真の重複率などは、ダイレクトにオーバーラップ率・サイドラップ率を入力できます。
LiDAR観測時も、LiDAR夾角を設定した上でサイドラップを設定することにより、設定値に合わせて飛行コースを自動計算・自動表示するため、目的の観測に対して適正な計画か確認しながら簡単に飛行計画を作成できます。

現場での計画修正にも柔軟に対応

オフィスで綿密に飛行計画を作成しても、現場の状況により飛行計画の調整が必要な場合があります。 「Mission Planner for SKYシリーズ」は、現場でも飛行計画を柔軟に修正できます。 また、飛行計画は保存可能でいつでも呼び出し可能。同一プロジェクトの観測条件を変えて飛行させることで、施工管理等の業務にも非常に便利です。

SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ
SKY-Mapper MarkⅡ

LiGeoreference

生データ補正ソフト

簡単解析で、現地でも簡単に確認作業が可能。空中レーザスキャンシステムにより収集した距離測定値と、IMUやGNSSセンサーにより記録した位置・方向情報とをマージし、高精度の軌跡ファイルとRGB付き点群(PPK LAS)を生成。断面確認・距離計測・角度計測・面積測定・体積計測など、様々なチェック機能を搭載。

LiGeoreference

LiDAR360

LiDARデータの分析・加工用ソフト

本的なLiDARデータの処理・表示機能や分析機能を搭載。直観的なインターフェイスで、簡潔な操作を実現。 地表面分類の他、点群を使用した様々な資料作成が可能。
森林調査解析 : 地上レーザ測量(TLS)と 航空レーザ測量(ALS)によって取得した計測データを解析し、森林調査に必要な数値の自動計算機能を標準搭載。

LiDAR360

主要諸元

※製品の仕様は予告なく変更することがあります。ご了承ください。

機体

タイプ
同軸×4折畳みアーム方式
ローター軸間
1100mm
寸法(折畳み時)
L:930 × W:930 × H:550mm

フライト制御システム

モデル
Jupiter Plus (M)

飛行パラメータ

総重量
6.3kg
標準離着陸重量
16.6kg
最大搭載可能重量
5kg
バッテリー
22,000mAh×2
最大飛行速度
45km/h
飛行時間
ペイロード無し:45分、ペイロード2kg:25分
適用限界高度(海抜)
2000m
動作環境温度
0~40℃

推進システム

モーター KV値、最大推力
135rpm/V、82N
ESC 最大許容電流、動作電圧
80A(10秒)、50.4V
ESC 駆動PWM周波数
500Hz
プロペラ 材質、直径/ピッチ
CFRP、26.2×8.5インチ
送信機 型式、動作周波数、最大伝送距離
AK28、2.4GHz、2000m/2km
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